Objetivo general
Conocer las herramientas para realizar el control regulatorio de procesos industriales a nivel de análisis de lazo cerrado, diseño y sintonía de controladores simples y planteamiento de estrategias de control básicas. El tratamiento se limita al caso lineal, continuo, monovariable y determinista.
TEMARIO
1.
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
1.1.
Relevancia de los sistemas de control en el ambiente industrial.
1.2.
Conceptos básicos de sistemas de control.
1.3.
Tipos de sistemas de control.
1.4.
Funciones de transferencia.
1.5.
Diagramas de bloques y diagramas de flujo de señales.
1.6.
Conceptos básicos de estabilidad.
1.7.
Linealización de funciones no lineales.
2.
MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS FÍSICOS.
2.1.
Modelos matemáticos de procesos simples de tipo eléctrico, mecánico, térmico y de fluidos.
2.2.
Analogías entre sistemas.
3.
ACCIONES DE CONTROL BÁSICAS.
3.1.
Tipos de controladores, su modelación, respuesta transitoria y su aplicación en sistemas de lazo cerrado.
3.2.
Efecto de los parámetros de los controladores sobre la respuesta de un proceso.
4.
RESPUESTA TRANSITORIA DE UN SISTEMA DE CONTROL.
4.1.
Respuesta transitoria y de estado estable de sistemas de 1°, 2° y orden mayor ante entradas de tipo impulso, escalón y rampa.
4.2.
Utilizar métodos gráficos para identificación paramétrica de procesos.
4.3.
Criterios de estabilidad absoluta y relativa.
4.4.
Sintonización de controladores por diferentes criterios.
5.
EL MÉTODO DEL LUGAR DE RAÍCES.
5.1.
Gráfica de lugar de raíces, su interpretación y reglas para su construcción.
5.2.
Diseño de controladores utilizando el método del lugar de raíces.
6.
EL MÉTODO DE RESPUESTA A LA FRECUENCIA.
6.1.
Definición y principales métodos gráficos.
6.2.
Diagramas de Bode, construcción, márgen de fase y margen de ganancia.
6.3.
Diagrama de Nyquist, construcción, margen de fase y margen de ganancia.
7.
ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL Y SIMBOLOGÍA ISA.
7.1.
Conocer la estructura y las características de estrategias avanzadas de control.
7.2.
Conocer la simbología ISA y su empleo en diagrama de instrumentación y control de procesos.